Exakt vad för typ av ballistisk robot det rör sig om, och hur långt den färdades, framgår inte.
"Sydkorea och USA analyserar noga för ytterligare detaljer," skriver Sydkorea i ett uttalande.
Nordkorea har de senaste veckorna provskjutit flera olika typer av robotar. Bland annat säger sig landet har testat en så kallad hypersonisk robot, som beskrivs som ett framtida supervapen.
Det senaste testet kommer då USA skickat en vädjan om att inleda nya samtal med styret i Pyongyang.
– Vi eftersträvar diplomati med Nordkorea för att få till konkreta framsteg som leder till ökad säkerhet för USA och våra allierade, säger USA:s särskilda Nordkoreasändebud Sung Kim efter att ha träffat sin sydkoreanska motsvarighet i Washington.
– Vi har inget fientligt uppsåt mot Nordkorea och vi hoppas att vi får till ett villkorslöst möte, tillägger han.
Samtalen mellan USA och Nordkorea har legat på is sedan dåvarande presidenten Donald Trump träffade diktatorn Kim Jong-Un vid ett toppmöte i Hanoi 2019. Länderna kom överens om nedrustning, men överenskommelsen visade sig snart sakna substans.
Nordkorea har flera internationella sanktionsprogram emot sig på grund av sina kärnvapen- och robotprogram och landet skyller den upptrappade spänningen på USA.
ANDRA LÄSER
Klimat
Europas floder sinar och transporter lamslås – kan bli den värsta torkan på 500 år
14.08.2022 20:28
Skärgård
Över trettio ättlingar samsas om den söderblomska sommarön – "bästa sommarstället i världen"
14.08.2022 10:42

Flow Festival
Den som ska äta och dricka på Flow får titta djupt i plånboken: "Jag betalar också för stämningen och artisterna"
14.08.2022 16:01
Fordon och drivmedel
När bensinen kostar fjuttiga 2 euro litern känner vi falsk trygghet
14.08.2022 10:30